ZR axis actuator ndi mtundu wa drive wachindunji, pomwe mota yopanda phokoso imayendetsa wononga mpira ndi nati ya mpira molunjika, zomwe zimapangitsa mawonekedwe owoneka bwino. Galimoto ya Z-axis imayendetsedwa kuti izungulire nati ya mpira kuti ikwaniritse mzere wozungulira, pomwe mtedza wa spline umakhala ngati poyimitsa ndikuwongolera kachipangizo ka screw shaft.