Mapangidwe a loboti yofanana ya digirii sikisi yaufulu imakhala ndi nsanja zapamwamba komanso zapansi, 6 telescopic.masilindapakati, ndi 6 mpira hinges mbali iliyonse ya kumtunda ndi m'munsi nsanja.
Masilinda amtundu wa telescopic amapangidwa ndi ma servo-electric kapena hydraulic cylinders (matani akulu ngati ma hydraulic silinda). Mothandizidwa ndi zisanumagetsi silinda actuatorkukulitsa ndi kusuntha kwapakati, malizitsani nsanja mu danga la madigiri asanu ndi limodzi a ufulu (X, Y, Z, α, β, γ) wa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka zachuma kamwebumwemwenkemwenkemwemwedwedwedwe Ama Amaburiro kapanthidwe kapakire | zoyeserera zosiyanasiyana zophunzitsira, monga zoyeserera ndege, zoyeserera zoyendetsa galimoto, zoyeserera zivomezi, ma satelayiti, mizinga ndi ndege zina, zida zosangalalira (kinetic film swing stage) ndi magawo ena. M'makampani opanga zinthu zitha kupangidwa kukhala zida zamakina olumikizirana ma axis asanu ndi limodzi, maloboti ndi zina zotero.
Zofunikira zazikulu zamaroboti ofananira a digiri sikisi yaufulu:
Chiyambireni kukhazikitsidwa kwa maloboti akumafakitale, maloboti okhala ndi ma tandem akulamulira. Maloboti a Tandem ali ndi mawonekedwe osavuta komanso malo akulu ogwirira ntchito, motero amagwiritsidwa ntchito kwambiri. Chifukwa cha malire a maloboti a tandem okha, ofufuza asintha pang'onopang'ono njira yawo yofufuzira ndikuyika maloboti ofanana. Poyerekeza ndi maloboti a tandem, maloboti ofananira a digiri sikisi yaufulu ali ndi izi:
1. Palibe cholakwika chowonjezera, kulondola kwambiri.
2. Chipangizo choyendetsa galimoto chikhoza kuikidwa kapena pafupi ndi nsanja yokhazikika, kotero kuti gawo losuntha likhale lolemera, lothamanga kwambiri komanso labwino poyankha mwamphamvu.
3. Mapangidwe ang'onoang'ono, kukhwima kwakukulu, mphamvu yaikulu yonyamula, malo ochepa ogwira ntchito.
4. Kwathunthu symmetrical kufanana limagwirira ali ndi isotropy wabwino.
Malingana ndi zizindikirozi, ma robot ofanana a digirii asanu ndi limodzi a ufulu akhala akugwiritsidwa ntchito kwambiri m'madera omwe amafunikira kuuma kwakukulu, kulondola kwakukulu kapena katundu wamkulu popanda malo ogwirira ntchito.
Ubwino wa 6dof pa 3dof
Mu VR, zokumana nazo zosiyanasiyana za 3dof ndizothandiza pamapulogalamu ochepa omwe safuna kumizidwa kwathunthu, monga mtundu wosavuta wa dalaivala wa pulogalamu yomwe idapangidwa kuti iyese nthawi yama braking. Izi zitha kukhala zotsutsana, koma zimapangitsa kuti pakhale "chophwanyika" kwambiri.
Kuti mumvetse bwino za VR, 6dof imakulolani kuyenda mozungulira chinthu mu bwalo la madigiri 360, kupindana ndikuwona chinthucho kuchokera pamwamba mpaka pansi - kapena khalani pansi ndikuwona chinthucho kuchokera pansi mpaka pamwamba. Kutsata kwapamaloku kumathandizira kuti pakhale zochitika zambiri, zomwe ndizofunikira kwambiri pazifaniziro zenizeni monga zoyezera zozimitsa moto, pomwe ufulu wokulirapo umafunika kusuntha ndikuwongolera zinthu zachilengedwe.
Nthawi yotumiza: Nov-29-2023
