Mapangidwe a loboti yofananira ya digiri sikisi yaufulu imakhala ndi nsanja zapamwamba komanso zapansi, 6 telescopic.masilindapakati, ndi 6 mpira hinges mbali iliyonse ya kumtunda ndi m'munsi nsanja.
Ma cylinders ambiri a telescopic amapangidwa ndi ma servo-electric kapena hydraulic silinda (matani akulu ngati ma silinda a hydraulic).Mothandizidwa ndi zisanumagetsi silinda actuatorkukulitsa ndi kusuntha kwapakati, malizitsani nsanja mu malo a madigiri asanu ndi limodzi a ufulu (X, Y, Z, α, β, γ) wa kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kayendetsedwe ka kapabubu ka kapanibumwemwemwemwemwe kapa kapanganidwelingalinga rangi ikuwonerekere kukhaleko kukuchitika zoyeserera zosiyanasiyana zophunzitsira, monga zoyeserera ndege, zoyeserera zoyendetsa galimoto, zoyeserera za zivomezi, ma satelayiti, mizinga ndi ndege zina, zida zosangalalira (kinetic film swing stage) ndi magawo ena.M'makampani opanga zinthu zitha kupangidwa kukhala zida zamakina olumikizirana ma axis asanu ndi limodzi, maloboti ndi zina zotero.
Zofunikira zazikulu zamaroboti ofananira a digiri sikisi yaufulu:
Chiyambireni kukhazikitsidwa kwa maloboti akumafakitale, maloboti okhala ndi ma tandem akulamulira.Maloboti a Tandem ali ndi mawonekedwe osavuta komanso malo akulu ogwirira ntchito, motero amagwiritsidwa ntchito kwambiri.Chifukwa cha kuchepa kwa maloboti a tandem okha, ofufuza asintha pang'onopang'ono njira yawo yofufuzira ndikuyika maloboti ofanana.Poyerekeza ndi maloboti a tandem, maloboti ofananirako a digiri sikisi yaufulu ali ndi izi:
1. Palibe cholakwika chowonjezera, kulondola kwambiri.
2. Chipangizo choyendetsa galimoto chikhoza kuikidwa kapena pafupi ndi nsanja yokhazikika, kotero kuti gawo losuntha likhale lolemera, lothamanga kwambiri komanso labwino poyankha mwamphamvu.
3. Mapangidwe ang'onoang'ono, kukhwima kwakukulu, mphamvu yaikulu yonyamula, malo ochepa ogwira ntchito.
4. Kwathunthu symmetrical kufanana limagwirira ali ndi isotropy wabwino.
Malingana ndi zizindikirozi, ma robot ofanana a digirii asanu ndi limodzi a ufulu akhala akugwiritsidwa ntchito kwambiri m'madera omwe amafunikira kuuma kwakukulu, kulondola kwakukulu kapena katundu wamkulu popanda malo ogwirira ntchito.
Ubwino wa 6dof pa 3dof
Mu VR, zokumana nazo zosiyanasiyana za 3dof ndizothandiza pamapulogalamu ochepa omwe safuna kumizidwa kwathunthu, monga mtundu wosavuta wa dalaivala wa pulogalamu yomwe idapangidwa kuti iyese nthawi yama braking.Izi zitha kukhala zotsutsana, koma zimapangitsa kuti pakhale "chophwanyika" kwambiri.
Kuti mumvetse bwino za VR, 6dof imakulolani kuyenda mozungulira chinthu mu bwalo la madigiri 360, kupindana ndikuwona chinthucho kuchokera pamwamba mpaka pansi - kapena khalani pansi ndikuwona chinthucho kuchokera pansi mpaka pamwamba.Kutsata kwapamaloku kumathandizira kuti mukhale ndi chidwi chochita zinthu zambiri, zomwe ndizofunikira kwambiri pazifaniziro zenizeni monga zoyezera zozimitsa moto, pomwe ufulu wokulirapo umafunikira kuti musunthe ndikuwongolera zinthu zachilengedwe.
Nthawi yotumiza: Nov-29-2023
